关于我们
超轻操作机器人
极易整合,安装和迁移
全部运动轴采用低功率马达（最大：80W）
在没有暗转栅栏的情况下,能与人协同工作
极易整合,安装和迁移
全部运动轴采用低功率马达（最大：80W）
在没有暗转栅栏的情况下,能与人协同工作
应用： 装配、卸载、设备照管
轻型作业机器人MHJ机身重量为15kg，外形尺寸为宽470×高200×进深420mm。机械臂的最大作用距离为545mm。安川电机称，在承载重量为1kg级的小型机器人中，“重量最轻、作用距离最长”。据称，由于驱动马达的输出功率较小，因此可在简化或去掉安全栅的情况下，让操作人员与机器人同时作业。设置方式支持落地和壁挂两种，可灵活布置。
安川电机称，虽然存在使1kg左右工件的搬运实现自动化的需求，但由于设置空间的限制以及设置时确保强度等障碍，利用机器人实现自动化一直未能取得进展。为满足这种市场需求，安川电机开发出了小型轻量的MOTOMAN-MHJ。除了药品样本的搬运以及研发等教育用途外，还设想用于游戏等娱乐用途。
应用 | 操作、组装、检査、测量 | |
结构和控制轴 | 垂直铰接，可自由旋转6° | |
精确重复定位 | ±0.03mm | |
有效载荷 | 1 kg(最大：2KG*4) | |
约重 | 15 kg | |
控制器 | FS100 | |
项目、 参数 | 运 动 范 围 | 最 大 速 度 |
S轴（上升*1 旋转*2) | -160°~ +160° | 2.79弧度/秒(170°/s） |
L轴（低臂) | -90°~ +110° | 2.27弧度/秒(171°/S) |
U轴（高臂） | -290°~ +105° | 3.49弧度/秒(173°/S) |
R轴（腕部伸卷） | -180°~ +180° | 5.23弧度/秒(400°/s） |
B轴（腕部倾斜 偏转） | -130°~ +130° | 6.98弧度/秒(450°/s） |
T轴（腕部扭转） | -360°~ +360° | 8.72弧度/秒(720°/s） |
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